Dobot Cobotlar
Dobot, merkezi Shenzhen'de bulunan, kolaboratif robot kolları ve robotik otomasyon çözümleri geliştiren bir Çinli üreticidir. Dobot'un CRA serisi, küçük ve orta ölçekli üretim hatlarında montaj, paletleme, tutma-yerleştirme ve kaynak gibi uygulamalarda kullanılan kolaboratif robot koludur. Yeni nesil CRA serisi, yüksek performanslı entegre eklem tasarımı sayesinde çevrim süresini önceki nesle göre yaklaşık %25 kısaltır; yeni kontrol kutusu ve işletim yazılımıyla birlikte güvenlik, kararlılık ve genişletilebilirlik açısından insan-makine iş birliğini yeni bir seviyeye taşır.
Aşağıdaki bölümlerde ürün ailesi, teknik özellikler, güvenlik donanımları, kontrol kutusu ve açık aksesuar ekosistemi hakkında bilgi bulabilirsiniz. Güncel ve tam teknik veriler için her zaman Dobot'un resmi dokümanlarına bakınız.
Neden Dobot?
-
Hızlı Devreye Alma
Kompakt ve hafif yapı; hem dik hem ters montaja uygundur, esnek ve hızlı bir şekilde devreye alınabilir.
-
Basit Kullanım
Basit kodlama yaklaşımı, küçük parti ve esnek üretim ihtiyaçlarına uygun hızlı ayarlamalar yapılmasına imkan tanır.
-
Güvenli İş Birliği
Çarpışma öncesi durma ve elektrik kesintisinde otomatik durma dahil çoklu koruma özellikleriyle, güvenlik bariyerine ihtiyaç duymadan çalışanlarla güvenle bir arada çalışır.
-
Maliyet Avantajı
Tak-çalıştır ekosistem aksesuarları ve hazır çözümler, otomasyona geçiş maliyetini önemli ölçüde düşürür.
-
Artan Verimlilik
Yüksek performanslı cobotlarla çalışan operatörler, üretkenliklerini iki kattan fazla artırabilir.
-
Tutarlı Kalite
Cobotlar yüksek güvenilirlikle çalışır ve tekrar eden görevleri yüksek doğrulukla yürüterek üretimde tutarlı kalite sağlar.
CRA Serisi — Ürün Ailesi
CRA serisi; 3 kg, 5 kg, 7 kg, 10 kg, 12 kg, 16 kg ve 20 kg taşıma kapasiteli 7 farklı modelden oluşur ve elektronik, otomotiv, yarı iletken, metal işleme, gıda, kimya, sağlık ve perakende dahil 15'ten fazla sektörde kullanılır. Aşağıdaki değerler Dobot'un resmi ürün dokümanlarından alınmıştır.
| Görsel | Model | Ağırlık | Taşıma Kapasitesi | Erişim Mesafesi | Maks. TCP Hızı | Tekrarlanabilirlik |
|---|---|---|---|---|---|---|
| CR3A | 16,5 kg | 3 kg | 620 mm | 2 m/s | ± 0,02 mm | |
| CR5A | 25 kg | 5 kg | 900 mm | 2 m/s | ± 0,02 mm | |
| CR7A | 24,5 kg | 7 kg | 800 mm | 2 m/s | ± 0,02 mm | |
| CR10A | 40 kg | 10 kg | 1300 mm | 2 m/s | ± 0,03 mm | |
| CR12A | 39,5 kg | 12 kg | 1200 mm | 2 m/s | ± 0,03 mm | |
| CR16A | 40 kg | 16 kg | 1000 mm | 2 m/s | ± 0,03 mm | |
| CR20A | 70 kg | 20 kg | 1700 mm | 2 m/s | ± 0,1 mm |
Tüm modeller IP54 koruma sınıfına, 70 dB(A) gürültü seviyesine ve 0°C ile 50°C arası çalışma sıcaklığı aralığına sahiptir; montaj yönü serbesttir (herhangi bir açıda monte edilebilir).
CRA Serisi — Öne Çıkan Özellikler
-
Hızlı ve Verimli
Yüksek performanslı, yüksek yük kapasiteli ve rijitliğe sahip harmonik redüktör kullanır. Tüm-bir-arada tasarım kompakt ve entegredir; modüler yapı hızlı söküp takmaya imkan tanır. Elektromanyetik fren, elektrik kesintisinden 18 ms sonra devreye girer.
-
Hassas ve Kararlı
Mikron seviyesinde titreşim önleme teknolojisi, yüksek hızda çalışırken robotun hızlı ve kararlı şekilde durmasını sağlar. Optimize edilmiş DH parametre kompensasyonu tam isabetli konumlandırma sağlar; TrueMotion özelliği karmaşık eğrisel hareketlerde yörünge doğruluğunu korur.
-
Her Yönden Güvenlik
Çift CPU, robotun konum, hız ve güvenlik I/O durumunu sürekli izler. Çarpışma algılama, SafeSkin ve sanal sınırlar birlikte çok katmanlı güvenlik sağlar. CRA serisi 22 güvenlik özelliğine sahiptir ve ISO13849 ile TS15066 sertifikalıdır.
-
Yüksek Genişletilebilirlik
Gerçek zamanlı, mikrosaniye tepkili EtherCAT desteği; Modbus, Ethernet/IP ve Profinet iletişim protokolleri. PC, PLC, HMI gibi endüstriyel otomasyon sistemleriyle sorunsuz entegrasyon sağlar.
CRAS Serisi — SafeSkin ile Öngörülü Koruma
CRAS serisi, çarpışma öncesi algılama için SafeSkin eklenerek geliştirilmiş bir alt seridir; 3 kg, 5 kg ve 10 kg taşıma kapasiteli 3 modelden oluşur ve hem güvenlik hem verimlilik sunar.
| Özellik | Açıklama |
|---|---|
| 15 cm Öngörülü Koruma | 15 cm mesafedeki engelleri gerçek zamanlı algılar; çarpışmayı önlemek için acil durdurma veya otomatik kaçınma uygular. |
| 10 ms Anlık Tepki | Engel algılandıktan sonraki 10 ms içinde önceden tanımlanmış tepki prosedürünü devreye sokar. |
| 360° Güvenlik Koruması | Sektördeki ilk silikon giyilebilir aksesuar olan SafeSkin, dokunuşa yumuşaktır; kıyafet ve plastik eldiven gibi ara malzemelerden etkilenmeden robot koluna sarılı şekilde koruma sağlar. |
| 4 Kat Verimlilik | Sürekli yavaşlama uyarısına gerek kalmadan insan-makine iş birliği hızı 1 m/s'ye, yani uluslararası standardın 4 katına çıkar. |
Kontrol Kutusu
CRA serisi, CC262 ve CC263 olmak üzere iki farklı kontrol kutusu ile çalışır. CC262, CR3A - CR16A modelleriyle; CC263 ise CR20A modeliyle uyumludur.
| Özellik | CC262 | CC263 |
|---|---|---|
| Boyutlar | 345 x 345 x 145 mm | 400 x 400 x 175 mm |
| Ağırlık (AC) | 9,5 kg | 15 kg |
| Giriş Gücü (AC) | 100 - 240V, 47 - 63Hz | |
| DI/DO | 24 yönlü (NPN/PNP) | |
| Haberleşme | EtherCAT, Modbus TCP, Ethernet/IP için 2 WAN; RS485 (Modbus RTU) 1 port | |
| Koruma Sınıfı | IP20 (istek üzerine IP54) | |
| Öğretim Yöntemi | PC, mobil uygulama (Android/iOS), öğretme paneli (teaching pendant) | |
Dobot+ Açık Aksesuar Ekosistemi
Dobot+, dağıtım sürecini basitleştirmek için ekosistem ortaklarıyla birlikte çeşitli uç efektör ve çevre birimi aksesuarları sunar. 100'den fazla tak-çalıştır uç efektörü destekler; uç efektör ve kontrol kutusu için birer RS485 portu sağlar; standart SDK ve zengin örnek kaynak kodlarıyla hızlı proje geliştirmeye imkan tanır.
-
Tutucular (Gripper)
Robotiq, OnRobot, Schunk, DH-Robotics ve Tendertouch gibi üreticilerden 2 parmaklı, 3 parmaklı ve yumuşak tutucu seçenekleri.
-
Kuvvet Sensörleri
Robotiq, ATI, Onrobot, Kunwei, Link-touch ve XJCSENSOR gibi üreticilerden çok eksenli kuvvet/tork sensörleri.
-
2D/3D Kameralar
HIKROBOT, Mechmind, Alsontech, Omron, Solomon ve Cognex gibi üreticilerden endüstriyel görüntüleme ve barkod okuma çözümleri.
-
Mobil Platformlar
Seer, Youibot, Standard Robots ve AGILE.X gibi üreticilerden otonom mobil robot (AMR) platformları; cobot + AMR (AMMR) iş birliği ile istasyonlar arası taşıma ve yükleme/boşaltma görevleri.
Kaynak Uygulamasında Cobot Kullanımı
Dobot cobotları, gövdelerindeki tork sensörleri sayesinde uygulanan kuvveti algılayabilir. Bu özellik, operatörün robot kolunu elle tutup istenen kaynak dikiş yolunu "öğretmesine" (hand guiding) imkan tanır; ayrı bir programlama terminali veya yazılım bilgisi gerekmeden yörünge kaydedilebilir.
Kaynak uygulamaları için cobot koluna bir kaynak paketi (kaynak makinesi, tel sürme ünitesi, torç ve gaz hattı) entegre edilir. Robot, öğretilen yörüngeyi sabit hız ve açıyla tekrarlayarak dikiş kalitesini korurken, kaynak makinesinin parametrelerini (akım, gerilim, tel hızı) prosese göre senkronize çalıştırır. Dobot'un kaynak süreç paketi sayesinde bir uygulama yaklaşık 30 dakika içinde kurulabilir, çeşitli ark desenleri desteklenir ve güvenlik bariyerine gerek kalmadan çarpışma koruması sağlanır.
Geleneksel Endüstriyel Robot ile Cobot Karşılaştırması
| Özellik | Geleneksel Endüstriyel Robot | Cobot |
|---|---|---|
| Güvenlik önlemi | Güvenlik kafesi / bariyer gerekir | İnsanla aynı alanda çalışabilir |
| Programlama | Uzman programcı, teach pendant | Elle yörünge öğretme (hand guiding) |
| Devreye alma süresi | Günler / haftalar | Saatler |
| Yer kaplama | Geniş, sabit hücre | Kompakt, taşınabilir |
| Yatırım maliyeti | Yüksek | Orta / düşük |
| Hız ve yük kapasitesi | Yüksek | Orta (küçük-orta parçalar için yeterli) |